余姚市，浙江省轄縣級市，由寧波市代管。
余姚市自古人杰地靈，是姚江學派的發祥地，也是王守仁、黃宗羲、蔣夢麟、沈君山等人的故鄉。寧波河姆渡遺址是國家級文物保護單位。
余姚境內已知最早的人類活動為距今8300年的井頭山遺址。距今7000年的河姆渡文化因余姚境內的河姆渡遺址得名，另有同屬該文化的田螺山遺址、鯔山遺址等，該文化以發現大量栽培稻谷和干欄式建筑而聞名。
余姚得名，說法不一。一說，《風土記》載，舜支庶所封之地，舜姓姚，故曰余姚（“舜后支庶所封之地，舜姓姚，故云余姚”）。另一說，《越絕書》載，夏少康封少子無余于會稽，以奉禹祠，姚乃其屆邑，故曰余姚?！渡胶＝洝饭弊?，句余山在會稽余姚縣南，句章縣北，故此二縣因此為名云，此為第三種說法。還有一說，“邑有句余山，又南有姚江”，故名。再有一說，明代《郡縣釋名》說，縣隸會稽，在余姚山之西，以河東有姚姓，故曰余姚。近有人主張，余姚為越語地名，其義石明。
秦時置余姚縣（一說漢建），屬會稽郡。東漢建安五年（200年）始筑縣城，為浙東古縣城之一。據《太平寰宇記》所載：唐初“余姚之境東包明州，西轄上虞，為越州巨鎮”，一度升為姚州（唐武德四年（621年）置，武德七年廢）。宋為“望縣”，“東南最名邑”。元元貞元年（1295年）改為余姚州。明洪武二年（1369年）廢州復縣。
1949年5月23日，中共接管政權。中華人民共和國建立后，境域多次變動，最大一次是1954年，大古塘以北棉區劃歸慈谿縣，慈谿縣西部稻區、山區劃歸余姚縣。境內明代所建筑的三山所城則成為新的慈谿縣縣城所在。
1985年7月26日撤縣設市，隸屬寧波市，設9區、8個鎮、63個鄉。
余姚市陸域部分位于東經120°53'29"~121°25'13"，北緯29°39'47″~30°19'27″之間，地處長江三角洲南翼的寧紹平原。
截至2006年12月，余姚市轄6個街道、14個鎮、1個鄉，52個社區、265個居委會：
梨洲街道、?鳳山街道、?蘭江街道、?陽明街道、?低塘街道、?朗霞街道、?臨山鎮、?黃家埠鎮、?小曹娥鎮、?泗門鎮、?馬渚鎮、?牟山鎮、?丈亭鎮、?三七市鎮、?河姆渡鎮、?大隱鎮、?陸埠鎮、?梁弄鎮、?大嵐鎮、?四明山鎮和鹿亭鄉。
（平方千米）
（萬）
漢族為主，有苗族、白族、壯族、布依族等少數民族。
2005年底，戶籍人口82.58萬人，外來人口40余萬。2023年末全市戶籍總戶數33.09萬戶，戶籍人口82.71萬人，其中城鎮人口64.18萬人；18周歲以下人口9.80萬人，60周歲以上人口27.14萬人。2023年全市出生3723人，在出生人口中，男性1964人，男女性別比為111.7:100。年末全市常住人口為126.5萬人，城鎮人口占總人口的比重為82.5%。
2000年，第五次人口普查結果為：總人口852719人
各鄉鎮人口：（單位：人，2000年余姚市轄20個鎮、2個鄉）
土特產品有茶葉、楊梅、干菜筍、佛雕、工藝草編。野生動植物資源有穿山甲、水獺、丹頂鶴、白鶴、黑鸛、鴛鴦、灰鶴、銀杏等。中草藥材有絡石屯、貫眾、淡竹葉、茯苓、丹參、金銀花等40余種。金屬礦產資源有銅、鐵、鉛、鋅等。非金屬礦產資源有螢石、高嶺土、粘土、石英、磷、泥炭等。
余姚咸蛋、余姚皮蛋、余姚楊梅、余姚榨菜為中國地理標志產品。
2005年實現地區生產總值(GDP) 298.12億元，按可比價計算，比上年增長14.2％，其中一產22.53億元，二產175.13億元，三產100.46億元，三次產業結構的比例分別為7.6：58.7：33.7。按現行年平均匯率計算的人均生產總值突破4000美元，達到4404美元。
2010年實現地區生產總值565億元，比上年增長15%；實現財政一般預算收入82.1億元，其中地方財政收入44億元，分別增長13%和12.8%；完成全社會固定資產投資210億元，增長21.1%；實現社會消費品零售總額219.86億元，增長19.3%；城鎮居民人均可支配收入達到29670元，農民人均純收入達到13770元，分別增長10.4%和13.4%。連續二次蟬聯“中國最具幸福感城市”光榮稱號。
余姚的旅游景點有：龍泉山公園，勝歸山，大隱天下玉苑，余姚博物館，河姆渡遺址博物館，四明山國家森林公園，四窗巖，鵓鴣巖，白水沖，浙東區黨委舊址，浙東第二藏書樓——五桂樓，四明山革命烈士紀念碑，四明湖度假村，黃宗羲墓，四明山竹海森林公園，王陽明講學處，通濟橋與舜江樓。
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