彭水苗族土家族自治縣，簡稱彭水縣。
春秋戰國時期，彭水所在地區屬巴國。公元前221年，秦始皇統一中國后，將全國劃分為36郡，重置黔中郡，彭水屬其管轄范圍。
西漢建元元年（前140年），漢武帝置涪陵縣，治今彭水所轄郁山鎮，屬巴郡。王莽始建國元年（9年），改涪陵縣為巴亭，東漢建安六年（201年），置巴東屬國都尉，治今彭水縣，析涪陵縣地置涪陵（治今彭水縣城）、永寧（治今貴州省德江縣上費溪）、丹興（治今黔江區）、漢葭（治今郁山鎮）4縣屬之。
蜀漢章武元年（221年）劉備改巴東屬國為涪陵郡。
東晉咸和三年（328年），今黔江、彭水等地少數民族起義并占領涪陵郡地，涪陵郡被迫遷至漢平縣。
南齊時復置涪陵、漢葭兩縣，屬涪陵郡。
北周保定四年（564年）廢涪陵等縣置奉州，不設縣，屬益州。建德三年（574年），廢奉州置黔州，治今郁山鎮。
隋開皇十三年（593年）置彭水縣，治今郁山鎮，屬黔州。原涪陵已遷至涪州（今涪陵區），今郁江時稱彭水，縣以江名，這便是彭水縣地名最早由來。
唐朝彭水屬江南道黔安郡。武德元年（618年），改黔安郡為黔州，治今彭水縣城，析彭水地置石城縣（天寶元年改名黔江縣，即今黔江區）。次年，再析彭水地另置盈隆（治今潤溪鄉洋水橋）、洪杜（治今酉陽土家族苗族自治縣龔灘鎮）、相永（今貴州省境）、萬資（今貴州省境）4縣，同屬黔州。貞觀四年（630年），彭水縣治移今漢葭鎮縣壩一帶。貞觀二十年（646年），分盈隆縣地置都濡縣（治今貴州省務川仡佬族苗族自治縣濯水鄉石橋子）。先天元年（712年）因避唐皇李隆基諱改盈隆為盈川。開元二十一年（733年），全國增為15道，分江南道西部置黔中道，治今彭水縣城，彭水縣改隸黔中道黔州。同時唐朝開始實行羈縻制，黔州管轄50余個羈縻州，領地范圍逾30萬平方公里。
五代時仍屬黔州、武泰軍節度管轄。
宋初，黔州仍置，彭水隸之。嘉祐八年（1063年），省都濡、信寧、洋水、洪社4縣為鎮入彭水，仍隸黔州。紹定元年（1228年），黔州升為紹慶府，轄彭水黔江2縣，并領羈縻州49個。
元朝彭水仍隸屬紹慶府。至元二十八年（1291年）紹慶府升為總管府。至元二十九年（1292年），置紹慶珍州南平等處沿邊宣尉使司，治今彭水縣城。至正四年（1344年）置紹慶府軍民宣撫都總使司，仍治彭水縣城，領6州20縣152鎮。
明初襲元制，洪武四年（1371年）廢紹慶府，彭水縣改隸四川行省重慶府。洪武十年（1377年），廢武隆入彭水縣，改隸涪州（包括今涪陵區）。洪武十三、十四（1380、1381年）年，先后復置武隆縣、黔江縣。
清雍正十二年（1734年），實施改土歸流，置黔彭軍民廳，治今郁山鎮，轄彭水、黔江、酉陽（時秀山屬之）3縣。乾隆元年（1736年）廢黔彭軍民廳置酉陽直隸州（治今酉陽縣城），彭水改屬該直隸州。
民國二年（1913年），彭水縣屬東川道。1927年改隸四川省長公署，第三年屬四川省政府。1935年改隸四川省第八行督察區。
1949年11月16日，中國共產黨接管彭水。1950年1月，屬川東行署涪陵專區。1952年9月，屬四川省涪陵專區。1968年6月，涪陵專區改稱涪陵地區。1983年11月14日，國務院批準彭水縣改建為彭水苗族土家族自治縣，次年11月10日正式成立。1987年涪陵地區分設為涪陵、黔江兩個地區，彭水自治縣改屬黔江地區。1997年6月，改屬重慶直轄市，由黔江開發區代管至2000年。
彭水苗族土家族自治縣下轄3個街道辦事處、18個鎮、18個鄉：
漢葭街道、?紹慶街道、?靛水街道、?保家鎮、?郁山鎮、?高谷鎮、?桑柘鎮、?鹿角鎮、?黃家鎮、?普子鎮、?龍射鎮、?連湖鎮、?萬足鎮、?平安鎮、?長生鎮、?新田鎮、?鞍子鎮、?太原鎮、?龍溪鎮、?梅子埡鎮、?大同鎮、?巖東鄉、?鹿鳴鄉、?棣棠鄉、?三義鄉、?聯合鄉、?石柳鄉、?走馬鄉、?蘆塘鄉、?喬梓鄉、?諸佛鄉、?桐樓鄉、?善感鄉、?雙龍鄉、?石盤鄉、?大埡鄉、?潤溪鄉、?朗溪鄉和龍塘鄉。
彭水地處北緯28°57′-29°51′、東經107°48′-108°36′之間。北連石柱土家族自治縣，東北接湖北省鄂西土家族苗族自治州利川市，東連黔江土家族苗族自治縣，東南接酉陽土家族苗族自治縣，南鄰貴州省沿河土家族自治縣、務川仡佬族苗族自治縣，西南連貴州省道真仡佬族苗族自治縣，西連武隆縣，西北與豐都縣接壤。東西寬約78公里，南北長約96.4公里，水陸邊界線總長414.9公里，幅員面積3905.22平方公里。彭水坐落于武陵山區，位于東北走向的嶺谷相間的地貌上。由于巖溶地貌發育顯著，且四周山嶺高大，峽谷較深，彭水的地貌特征被形象地稱為“兩山夾一槽”。烏江及其主要支流郁江呈“V”字形縱貫全境。地勢西北高、東南低，海拔一般在500-1200米之間，最高點為七曜山大王洞，海拔1859.6米。最低點為共和鄉木棕河口，海拔190米。
彭水屬亞熱帶季風氣候。四季分明，雨熱同期。冬季相對溫和，霜雪少見。夏季炎熱，時有高溫天氣。春秋季涼爽舒適。年均降水量1250.4毫米，主要集中在春夏季。
2001年底，全縣人口有17.55萬戶，62.22萬人，其中苗族27萬余人，土家族9萬余人。其中農業人口56.70萬人，縣城居民4.95萬人。社會從業人口約39萬人。 2010年第六次全國人口普查時，全縣常住人口為545094人，戶籍人口69萬余人。常住人口中，男性為282397人，占總人口的51.8%；女性為262697人，占總人口的48.2%。總人口性別比（以女性為100，男性對女性的比例）為107.5。0-14歲的人口為146639人，占總人口的26.9%；15-64歲的人口為339084人，占總人口的62.2%；65歲及以上的人口為59371人，占總人口的10.9%。漢族人口為251560人，占總人口的46.15%；各少數民族人口為293534人，占總人口的53.85%。其中，苗族人口為236613人，占總人口的43.41%；土家族人口為54363人，占總人口的9.97%；蒙古族人口為1291人，占總人口的0.24%；侗族人口為804人，占總人口的0.15%。截止2019，約60萬常住人口。
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