涿鹿在舊石器時期就有人類繁衍。根據《歸藏》《山海經》《逸周書》《史記》記載，原始社會末期，涿鹿屬有熊部落方國。約在4700年前，涿鹿一帶發生“涿鹿之戰”和“阪泉之戰”。五帝時期定都在今涿鹿縣保岱鎮，堯依山川大勢將天下為九州，涿鹿屬冀州。舜將九州改為十二州，涿鹿屬幽州。禹恢復為九州，涿鹿仍屬冀州。夏朝時期，華夏部族大部向南遷移，桑于河流域只剩黃帝子宗的少數部族舜裔。
涿鹿縣在商朝屬代國，商朝末年屬令支國，周朝屬燕國，公元前300年屬趙國，公元前283年屬燕國上谷郡，秦始皇二十六年（公元前221年）統一中國后屬上谷郡涿鹿縣、潘縣、雛瞀縣、下落縣、茹縣，漢朝仍屬上谷郡，王莽新朝屬朔調郡播陸縣、潘縣、樹武縣、下忠縣、觳武縣，東漢初期恢復原名，東漢光武帝時期屬上谷郡涿鹿縣、下洛縣、潘縣、雛瞀縣，西晉武帝泰始十年（公元274年）屬廣寧郡下洛縣、涿鹿縣、潘縣，南北朝北魏屬廣寧郡涿鹿縣、廣寧縣、潘縣，北魏孝明帝正光六年（公元525年）屬涿鹿縣、廣寧縣，東魏時期由于連年割據郡縣建制解體，北齊后主（高緯）武平三年（公元572年）屬永豐郡懷戎縣，唐武德元年（公元618年）屬燕王高開道懷戎縣，武德七年（公元624年）屬北燕州懷戎縣，貞觀八年（公元634年）屬媯州懷戎縣，武則天圣歷元年（公元698年）八月屬突厥，穆宗長慶二年（公元822年）屬新州，遼朝太宗會同元年（公元938年）屬奉圣州，金大安元年（公元1209年）屬德興府，元朝至元三年（公元1266年）屬奉圣州，元順帝四年（公元1338年）屬保安州，明清時期仍屬保安州。清朝康熙三十二年（公元1693年），保安州許多轄地被劃出，降為三級散州。
民國二年（公元1913年），保安州改為保安縣。民國三年（公元1914年），保安縣因為與陜西保安縣同名而改為涿鹿縣。民國十七年（公元1928年）直隸省改為河北省，涿鹿縣屬河北省。民國十八年（公元1929年），口北道10縣劃歸察哈爾省，涿鹿縣屬察哈爾省。民國二十六年（公元1937年）8月25日，日軍飛機轟炸涿鹿縣城，國民政府勢力離開涿鹿縣城。不久，日偽涿鹿縣公署建立，屬察南自治政府。同年10月，涿鹿縣屬蒙疆聯合自治政府察南政廳。民國三十二年（公元1943年）偽察南政廳改為宣化省，涿鹿縣屬宣化省。民國二十七年（公元1938年）三月，中國共產黨領導下的八路軍和晉察冀邊區地方干部前往平西開辟根據地，抗日戰爭期間，涿鹿共建立4個抗日聯合縣：1938年3月至1941年1月為宣涿懷聯合縣，屬晉察冀邊區行政委員會冀西專員公署；1944年3月至1945年8月為懷涿聯合縣，先后屬晉察冀邊區行政委員會第六專員公署、十一專員公署；1943年3月至1944年12月為蔚涿宣聯合縣，先后屬晉察冀邊區行政委員會第六專員公署、冀察區行政公署十一、十三專員公署；1944年12月至1945年8月為蔚涿聯合縣，屬冀察區行政公署十三專員公署。
日本投降后，民國三十四年（公元1945年）8月，涿鹿縣歸屬共產黨政權，建立涿鹿縣民主政府。民國三十五年（公元1946年）十月，國民革命軍逼近涿鹿縣，涿鹿縣民主政府10月12日撤離縣城，轉移到南部山區，原在“北平難民收容所”的國民政府涿鹿縣政府入駐涿鹿縣城。在1948年前，共產黨建立2個涿鹿的聯合縣：1947年1月至1948年12月為蔚涿宣聯合縣；1947年1月至1947年12月為宣涿懷聯合縣，先后屬冀察行署第十一和第十五專員公署、察哈爾省民主政府第十五和第十六專員公署、華北民主政府下設的北岳區行政公署和察哈爾省民主政府。民國三十七年（公元1948年）十二月，涿鹿縣歸屬共產黨政權，涿鹿縣民主政府入駐縣城。中華人民共和國成立后，涿鹿縣人民政府建立，屬察哈爾省察南專區行政公署。1952年，察哈爾省撤銷，涿鹿縣屬河北省張家口地區。1958年11月，涿鹿縣并入懷來縣。1961年5月，涿鹿縣重新設立，仍屬張家口地區。1962年1月，原屬易縣的大河南、蟒石口人民公社與原屬蔚縣的三里棚人民公社劃歸涿鹿縣。1993年，張家口地區、張家口市合并為張家口市，涿鹿縣屬河北省張家口市。
涿鹿縣位于河北省西北部永定河上游，涿鹿-懷來盆地西部，地理坐標東經115°13’、北緯40°23’，北邊與下花園區相鄰，西邊隔黃羊山與宣化區相鄰，西南邊與蔚縣相鄰，東南邊與北京市和保定市淶水縣相鄰，東北邊與懷來縣相鄰，總面積2802平方公里。涿鹿縣境內有高山、中山、低山和丘陵、盆地、河灘、濕地等多種類型，海拔高度460至2882米，總的地勢為南北低，中間高，東低西高：北部洋河、桑干河海拔460到500米；中部靈山、小五臺山海拔2240米以上；南部大河南地區海拔500米左右。大地構造屬燕山沉降帶，山勢呈孤形由南向西北延伸，為南、西、北三面環山的丘陵盆地地貌。
涿鹿縣由于海拔高低懸殊地形復雜，氣候形成垂直和水平分布的特點，屬于溫帶半旱大陸性季風氣候，四季分明，光照充足，年平均氣溫在4.6℃至9℃之間，最熱在7月份，平均氣溫34.9℃；最冷在1月份，平均氣溫-8.3℃。春季干旱大風低溫；夏季短暫涼爽，晝夜溫差大，雨量集中；秋季空氣清新，降溫快，常有霜凍；冬季嚴寒期長。雨量多集中在第三季度，年平均降雨量為365.4毫米。常年主導風向冬季為西北風，夏季為東風。
涿鹿縣礦產資源種類多，品位較高，分布相對集中。儲量大的礦產有煤、鐵、大理石、花崗巖等，此外金屬資源有錳、金、銀、鉛、鋅、銅，化工原料資源主要有硫鐵、磷，建筑材料資源主要有水泥灰巖、石膏；其他非金屬礦產資源有氟石、海泡石等。
2020年，涿鹿縣公路總里程1594公里，其中高速公路3條126公里，國道2條110公里，省道7條165公里，縣道4條119公里，鄉道27條394公里，村道675公里。京藏高速、京新高速、張涿高速、京蔚高速、110國道、109國道、涿京一級路途經涿鹿縣。
2020年，涿鹿縣實現地區生產總值90.1億元人民幣，其中第一產業增加值13.8億元人民幣，第二產業增加值20.6億元人民幣，第三產業增加值55.7億元人民幣。全年城鎮居民人均可支配收入36780元人民幣，其中城鎮居民人均消費支出23429元人民幣，農村居民人均可支配收入15792元人民幣。2019年5月5日，河北省人民政府批準涿鹿縣退出貧困縣。2020年2月29日，經河北省扶貧開發和脫貧工作領導小組同意，批準涿鹿縣南山區退出貧困縣。
2020年，涿鹿縣農林牧漁業總產值23億元人民幣，其中農業產值13.4億元人民幣，林業產值2億元人民幣，牧業產值7.1億元人民幣，漁業產值212萬元人民幣，農林牧漁服務業產值0.5億元人民幣。全年糧播面積2.6萬公頃，全年實有林地面積15.8萬公頃，糧食產量17.1萬噸，油料產量657噸，下蔬菜產量4.5萬噸，干鮮果總產量8.0萬噸，奶類總產量1.5萬噸，禽蛋總產量1.9萬噸。全年規模以上工業企業利稅總額7.6億元，實現利潤5.9億元，稅金總額1.7億元，營業利潤率14.1%，規模以上工業企業用電量34628萬千瓦時，原煤消費量38.4萬噸。
根據第七次人口普查數據，截至2020年11月1日零時，涿鹿縣常住人口為294013人。
2019年，涿鹿縣戶籍人口351047人，總戶數157094戶，其中男性181375人，女性169672人，城鎮人口107102人，鄉村人口243945人。民族以漢族為主，有滿族、回族、蒙古族、壯族等8個少數民族。2020年，涿鹿縣共有各類學校82所。其中小學71所，初中7所，普通高中2所，職教中心1所，特教學校1所。各類學校在校學生51317人。其中小學在校生22185人，初中在校生12615人，高中在校生5740人，職業中學在校生2595人，特教學校174人。全縣教職工人數2937人，其中專任教師2904人。
涿鹿縣人文旅游景點有：中華三祖堂、中華合符壇、黃帝城遺址、黃帝泉、軒轅湖。
涿鹿縣下轄1個縣轄區、13個鎮、4個鄉：南山區、涿鹿鎮、?張家堡鎮、?武家溝鎮、?五堡鎮、?保岱鎮、?礬山鎮、?大堡鎮、?河東鎮、?東小莊鎮、?輝耀鎮、?大河南鎮、?溫泉屯鎮、?蟒石口鎮、?臥佛寺鎮、?欒莊鄉、?黑山寺鄉和謝家堡鄉。
在涿鹿縣代理記賬選擇來一方財稅。688元/年
