泌陽縣域早在舊石器時代就已有人類定居。從當地已發掘的8處古文化遺址當中，有3處屬于舊石器時代，5處屬于新石器時代，屬龍山文化。泌陽在春秋時期曾為吳國及楚國的疆域。除了有楚國的城門遺址和楚長城遺址以外，還有吳王的陵墓。戰國時期分屬楚國與韓國。
泌陽在歷史上曾先后7次置州，8次設郡，15次立縣。秦統一六國后屬南陽郡。西漢置比陽縣，歸荊州刺史部南陽郡管轄，此后歷經東漢與曹魏等王朝，政區建制及隸屬不變。西晉時屬荊州南陽國，東晉時期，先后為東晉、前燕、前秦等政權占有。南北朝時期，北魏設東荊州和泌陽縣，泌陽兼為州治所在。東魏改置臨舞縣及期城郡，西魏及北周置淮州。隋開皇五年（公元585年）改置顯州，大業年間改顯州為淮安郡，并改縣名為比陽，兼為郡治所在地。唐貞觀年間改為唐州，比陽為州治。天寶元年（公元742年）改唐州為淮安郡，乾元初復名唐州。天祐三年（公元906年）改名泌州。北宋時期，比陽縣屬京西南路唐州，金朝時屬南京路唐州。元朝至元三年（公元1266年）廢比陽縣。明洪武十三年（公元1380年）復置泌陽縣，屬南陽府。清朝承襲明制，政區建制及隸屬不變。中華民國時期，1914年歸汝陽道管轄，1932年歸河南省第六行政督察區。1947年曾劃分為泌北、泌西、泌東三縣，1949年合為泌陽縣，歸南陽專區管轄，1965年5月劃歸駐馬店專區。1969年歸駐馬店地區管轄。2000年駐馬店地區撤銷，設地級駐馬店市，泌陽縣歸駐馬店市管轄。
泌陽縣境內歷史上曾建有舞陰城，在縣北，于西漢時置縣。十六國時期，后秦曾在此置舞陰郡。南北朝時期復置舞陰縣。東魏時改置臨舞縣，后廢。
1975年8月8日，位于板橋鎮（時屬泌陽縣，目前屬駐馬店市驛城區管轄）的板橋水庫因特大暴雨導致潰壩，史稱河南“75·8”水庫潰壩，造成約30個縣市、1750萬畝農田被淹，1000余萬人受災、約24萬人死亡，倒塌房屋500余萬間（一說680萬間），沖走耕畜30.23萬頭，豬72萬頭，京廣線被沖毀102公里。2005年該事件被美國《探索頻道》評為世界歷史上最重大的人為技術災難第一名。
根據第七次人口普查數據，截至2020年11月1日零時，泌陽縣常住人口為695239人。
泌陽縣位于南陽盆地的東部，處在秦嶺-淮河線上，屬于暖溫帶大陸性季風氣候，四季較為分明。縣治在泌陽河之北，得名泌陽。泌陽縣地處淺山丘陵區，地勢中部高，東西低，山區面積占總面積的43%，平原區占16%，丘陵區占41%。全縣海拔在83—983米之間，平均海拔142.1米。主要山峰168座，白云山主峰白茅堵海拔983米，為駐馬店市最高峰，橫亙縣境中東部，北有羅漢山、五峰山，中部有雙山、三山，南部有銅山、盤古山等。境內有河流25條，分屬淮河和長江水系。其中泌陽河在境內長74公里，沙河在境內長66公里。
泌陽縣保有較佳的自然環境，并以“青山綠水環保縣”作為縣的口號。
泌陽縣下轄3個街道辦事處、11個鎮、8個鄉，共354個行政村：
花園街道、?泌水街道、?古城街道、?羊冊鎮、?馬谷田鎮、?春水鎮、?官莊鎮、?賒灣鎮、?郭集鎮、?泰山廟鎮、?王店鎮、?楊家集鎮、?高店鎮、?高邑鎮、?盤古鄉、?銅山鄉、?下碑寺鄉、?象河鄉、?付莊鄉、?賈樓鄉、?黃山口鄉和雙廟街鄉。
泌陽縣2022年的生產總值為345.00億人民幣，人均生產總值50,875元，在河南省各縣級行政區（不含市轄區）中分別排第36位和第50位。其中第一產業、第二產業和第三產業的生產總值分別為75.19億元、137.15億元和132.66億元。縣域經濟綜合實力在2018年排名河南省第35位。
產業方面，泌陽縣有著悠久的香菇種植傳統，是全國花菇生產第一大縣，素有“泌陽花菇甲天下”之美譽。全縣菇農有30多萬戶，種植袋料香菇4000多萬袋，實現年產值6億元。泌陽花菇為中國地理標志產品，被稱作“菇中之皇”。此外，泌陽的特色農產品還包括夏南牛、泌陽驢、泌陽煙葉、馬谷田瓢梨、羊冊白菜等。近年來，泌陽縣大力發展夏南牛養殖業。至2019年，全縣夏南牛產業集群全口徑收入達100億元，從事肉牛養殖人員達10萬人，建成了夏南牛工程技術研發中心、夏南牛博士后流動站、夏南牛科技公司等。
泌陽縣境內有 許廣高速、 滬陜高速和 新陽高速三條高速公路經過，此外還有 240國道、 330省道、 331省道、 332省道、 333省道、 529省道等國道及省道。臨近的民用機場為信陽明港機場及南陽姜營機場，距縣城均為90余千米。
泌陽縣境內目前并無鐵路經過，20世紀70-80年代境內曾修有明泌鐵路，連接泌陽縣與信陽市明港鎮，為窄軌鐵路，于1986年通車。近年來隨著公路交通的完善，目前已廢棄。
泌陽縣境內現有婆子山摩崖造像、焦芳墓、楚長城遺址等河南省文物保護單位10處。
歷史上著名的泌陽人有：南北朝時期的無神論者范縝；明朝內閣大學士焦芳等。現當代泌陽的著名人物則有：曾任中共海南省委書記的衛留成；曾任河南省人民政府副省長的王鐵；現任安徽省人大常委會副主任陶明倫等。
在泌陽縣代理記賬選擇來一方財稅。688元/年
