仁懷市位于貴州省西北部，赤水河中游，屬遵義市下轄縣級市，2013年7月1日至2019年6月30日曾作為貴州省直管縣試點。
宋代大觀三年（1109年），瀘州一帶的少數民族首領羅永順、楊光榮、李世恭等各以地內附，宋王朝在這些地區建立滋州、純州、祥州等州。滋州領仁懷縣，承流縣二縣，州治在武都城（今鳛水縣土城鎮）。宣和三年（1121年），廢州為武都城，以仁懷為堡，承流縣并入仁懷堡。 南宋時期，仁懷堡歸夔州路播州管轄，
元代，元世祖至元二年（1265年）屬湖廣行中書省，至元十八年（1281年），改播州安撫司為宣慰司，至元二十八年（1291年），設播州軍民宣撫司，改屬四川行省。
明代，洪武五年（1372年），播州土司楊鏗歸附明朝，建播州宣撫司，改屬四川布政使。洪武十五年（1382年）正月置貴州都指揮司，播州宣撫司屬之。隆慶二年（1568年），還歸四川管轄，聽貴州節制調度。改播州宣撫司為播州。萬歷年間，平定播州宣慰使楊應龍叛亂后，改土歸流，設平越軍民府（隸貴州）和遵義軍民府（隸四川），遵義軍民府領一州四縣，即真安州和遵義縣、桐梓縣、綏陽縣、仁懷縣。真安州又領綏陽、仁懷二縣。
清代，康熙二十六年（1687年）改遵義軍民府為遵義府。原屬黔西州之茅壩地區劃歸遵義府通判管轄（清初為南明王朝所據）。雍正六年七月二十九日（1728年9月3日），遵義府由四川省劃歸貴州省管轄，府以下建置未變。雍正八年九月十四日（1730年10月25日）劃出仁懷舊城留元壩歸貴州遵義府糧捕通判管轄，茅壩地區劃歸仁懷縣管轄。乾隆三年十一月初五日（1738年12月15日）又撥河西、土城、仁懷三里歸遵義府糧捕通判管轄（乾隆四十一年建仁懷直隸廳，光緒三十四年改名赤水廳）。乾隆二十年（1755年）在所屬的溫水設經歷，分管所屬部分地區，道光二十年（1838年），改設溫水經政廳。
民國二年（1913年）廢府、州、廳置縣，仁懷屬黔中道。民國三年（1914年）于溫水擴置仁懷縣的分縣一一溫水理民財政廳。民國四年（1915年）從仁懷縣撥出赤水、丁山、小溪、吼灘四里建鳛水縣。另撥遵義之大溪里（今大壩區）歸仁懷縣管轄。民國九年（1920年）廢除黔中道，仁懷縣直隸于省。
民國24年（1935年）貴州省政府劃定全省為11個督察區，仁懷屬第五區。
1949年11月27日，解放軍進入仁懷縣，劃定全省為8個專區，仁懷屬遵義專區。
1996年11月30日，改置仁懷市。
2013年7月1日，根據2013年4月27日貴州省政府辦公廳下發的《關于推進省直接管理縣（市）體制改革試點工作的實施意見》，正式成為省直管縣試點。
仁懷市下轄5個街道辦事處、14個鎮、1個民族鄉：
鹽津街道、?中樞街道、?蒼龍街道、?壇廠街道、?魯班街道、?長崗鎮、?五馬鎮、?茅壩鎮、?九倉鎮、?喜頭鎮、?大壩鎮、?三合鎮、?合馬鎮、?火石鎮、?學孔鎮、?龍井鎮、?美酒河鎮、?高大坪鎮、?茅臺鎮和后山苗族布依族鄉。
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